Начинается от улицы Степана Разина и идет вверх к улице 20 лет ВЛКСМ. Проложена в конце XVIII в. по северной границе мануфактуры купцов Гардениных.

В XIX в. главными зданиями здесь были больница и богадельня Приказа общественного призрения, занявшие участок у Поднабережной (ныне 20 лет ВЛКСМ) улицы. В начале XX в. вместо них были выстроены казармы им. Раевского.

Существующее название улица получила в середине XIX в. по военному манежу, расположившемуся в одном из корпусов гарденинской мануфактуры. Этот корпус, известный под названием "Арсенал" (см. №43 по ул. Степана Разина), стоит в начале улицы с отступом от нее против 6-этажного дома. На этой же нечетной стороне находится ряд наиболее старых двухэтажных жилых домов улицы, построенных в XIX в. (ветхие №3, 5,7 и сильно перестроенный №9). Остальная застройка относится к началу XX в. Среди нее художественными достоинствами отличаются жилой дом № 12 и казармы им. Раевского (№13).

Е.Н. Чернявская