50 воронежских казаков были выделены для охраны русского посла Григория Нащокина, выехавшего из Москвы в Турцию. Посол и его спутники плыли но Дону на речных стругах. Воронежские казаки присоединились к посольской охране при устье р. Воронежа и сопровождали посла до впадения в Дон реки Цимлы.

год 1590      год 1591      год 1592      год 1594      год 1596