Западнее Воронежа основаны новые русские города-крепости: Белгород и Оскол (ныне Старый Оскол). Появление новых городов на южной окраине России укрепило военное положение Воронежа. Воронежские сторожи установили контакты с белгородскими и оскольскими сторожами.

год 1592      год 1594      год 1596      год 1600      год 1601